目前，市面上大部分的无刷电机均是使用霍尔元件来配合控制器实现换向。那么霍尔元件在电机中到底是如何工作的呢？为什么无刷电机中至少需要三颗霍尔元件呢？

    无刷直流电机是在直流有刷电机的基础上发展起来的一种新型机电一体化电机。用霍尔元件代替传统的物理碳刷换向，传感器用于数字信号换向。这样可以避免碳刷在高速运行时的过度磨损，大大延长无刷电机的使用寿命，并且可以进行外部控制，在性能和控制的方便性方面相比无刷电机有了突破性的进步。

    传感器有很多种，其中霍尔传感器是无刷DC电机中最常见的一种。我们可以发现，市场上大多数DC无刷点击内置至少三个霍尔元件传感器。为什么直流无刷电机应该内置至少三个霍尔传感器？

    如上图所示，前电磁线圈正在引诱永磁体，而后电磁线圈正在推动永磁体。但是我们都知道，如果线圈的磁极不变，那么磁极在到达永磁体时会保持静止，就像两个磁体被吸在一起一样，所以线圈的磁极在旋转时应该是频繁变化的。

    信号线圈的磁极是谁换的？是霍尔传感器。霍尔传感器可以感应转子永磁体的位置，并及时向定子线圈控制器报告驴的位置，控制器可以根据该信息控制定子中的线圈电流。这样，无刷电机转动。

    简而言之，为了能够旋转，定子线圈的磁场和转子永磁体的磁场之间必须始终存在一定的角度。转子旋转的过程就是转子磁场方向改变的过程。

    为了使两个磁场有一个角度，必须在一定程度上改变定子线圈的磁场方向。三个霍尔传感器是能够保持无刷电机旋转的最小数量，并且可以增加霍尔传感器的数量以增加无刷电机的速度精度。