定子拥有小齿状的磁极，皆绕有线圈。其线圈的对角位置的磁极相互连接着，通电时，线圈即会被磁化成同一极性。（例如对某一线圈进行通电后，对角线的磁极将磁化成S极或N极。）
对角线的2个磁极形成1个相。
有A相至E相等5个相位的机型称为5相步进电动机、有A相和B相2个相位的机型称为2相步进电动机。
转子的外圈由50个小齿构成，转子1和转子2的小齿于构造上互相错开1/2螺距。

励磁：是指电动机线圈通电时的状态
磁极：是指励磁后变成电磁铁的定子突出部分
小齿：是指转子和定子的小齿

AC伺服电机在电机的反输出轴侧搭载有转速探测器（编码器），通过检测转子的位置和速度，可执行高分辨率、高响应定位运行。

编码器是检测电机转速和位置的传感器。
发光二极管（LED）发出的光线穿过切口圆盘上的位置检测模式，由受光元件读取。受光元件上集成有数十个光电晶体管。绝对位置检测用模式因编码器的旋转角度不同而全部不同。
编码器搭载CPU，对绝对位置检测用模式进行分析。通过串行通信将该当前位置数据传送到伺服驱动器。


绝对式编码器
电机搭载编码器，用于向驱动器反馈电动机轴的旋转位置及转速。
根据构造的不同，可以分为绝对式编码器与增量式编码器两类。
本公司的AC伺服电动机NX系列使用了20bit的绝对式编码器，实现了在低速领域的低振动。

绝对式编码器可检测电动机旋转一圈内的绝对位置，并输出旋转角度的绝对位置。
通常，通电后先发送旋转圈速信息至驱动器，再输出当前位置信号。
增量式编码器
用于检测电动机的旋转量、转速、旋转方向的编码器。
对应角度的变化，输出相应的脉冲信号。通常，直接发送检测出的波形，因此停电时当前位置无法保存。