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步进电动机和伺服电动机关于停止精度的区别

2023-03-07
阅读:
发布者: 小编

通过以下静止角度误差实测值,

可知步进电机和伺服电机均可用于高精度定位


步进电机的停止精度

步进电机借助电机内部定子和转子的机械构造,无需编码等传感器即可实现正确的定位。步进电机仅受加工精度、组装精度、线圈的直流电阻这些因素的轻微影响,因此可实现±3分(无负载时)的高精度定位。

下面是整步运行是的静止角度误差实测值。可见停止精度为±0.02°的高精度定位。




使用开环步进电机时,如果希望提升电机的停止精度,也可以使用高分辨率型产品。




伺服电机的停止精度
伺服电机的停止精度因编码器解析度而不同。

可按解析度如下计算。
伺服电机停止精度 = 编码器解析度 ±1脉冲以内

以解析度为1000的编码器为例,停止精度为0.36±1脉冲。
编码器解释度越高停止精度越高。但是,因编码器和电动机的组装误差,可实现的停止精度存在极限。
以下是东方马达搭载20bit编码器的伺服电动机的实测值,可看出能实现高精度的定位。

AC伺服电机的停止精度为编码器分辨率±1脉冲*,
但实际上因编码器的组装误差,与上述值有差异。
*20比特时为1,048,576p/rev
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